Подскажите по диагностике + поставил чип

По симптомам есть провал при резком нажатии на педаль газа, и подтраивания на холостом.
По ошибкам только лямбда.
Смущают плавающие показания инпы, я так понял, датчиков детонации. И нормально ли то что при повышении оборотов вольтаж батареи падает?

Взял другие мозги и чип с отшитой лямбдой, показания изменились:

С чипом двигатель вроде чуть ровнее стал работать и разгон немного приятней, но колосальной разницы пока не почувствовал.