Жили дворники своей жизнью)) останавливаются где захотят и работают как захотят))) думал причина в подрулевом переключателе, разобрав его там все чётко, значит сам механизм дворников шалит. Достал этот механизм, окрыл крышку редуктора и увидел отломаный усик контакта. Припаял и залил термоклеем. Заодно смазал все трущиеся как следует. Собрал всё обратно, клему на + и о чудо, все работает на отлично.