прошарил по инете про abs. многие писали что решение было вынять предохронитель. писали что тяжелее ходил руль я вынял и все роботает отлично. пропал хруст когда нажимал на педаль тормоза и руль ходит как и было. как говорится наш иван зделает все сам чтоб не ехать на сервис.