Отключается ESP при заряде АКБ 12,5V

Вобщем эта ерунда меня периодически достаёт. В пути иногда загорается чек и отключается ESP, останавливаюсь, глушу, завожу ESP включено, едем дальше. Иногда такое отключение сопровождается разколбасом ДВС, как будто не работает 1, или 2 цилиндра. Когда купил новый АКБ долгое время такого не было. Было такое что пол дня ковырялся в машине, при этом работал регистратор и магнитофон. Сейчас всегда езжу со светом и предпочитаю что нормально за 25км в одну сторону на работу и так же домой мой калцевый АКБ не успевает нормально зарядится. Вчера на ночь подключил зарядное, утром 12,7V и первый день без такой ошибки. Посмотрю как будет дальше.
Может кто с таким же сталкивался?