Наконец-то смог доехать к мастеру по акпп поменять соленоиды и хотя за последние 1000км после замены масла в коробке, она почти не безпокоила, я всё равно решил заменить соленоиды. Теперь переключение плавное как на повышение передач, так и на понижение.
В коробке стружки не было, замечаний никаких, что не может не радовать.
Теперь в ближайшее время заменю ещё раз масло и сальник левой полуоси и будет мне счастье)))