Вопрос к знатокам. Ошибка ABS

Вот уже месяца 3 я езжу с ошибкой ABS. Она то пропадает, то появляется. Причем, я заметил, появляется она при попадании машины в яму или небольшую неровность .На следуюющее утро ее уже нет, но до следующей ямы. И в конце концов меня затрахал писк этой ошибки, вчера заехал на компьютерную диагностику, показало вот такую ошибку :
UO121 — Связь с ABS/ESP Нет связи
C2116 -Подача питания на привод насоса Неправильное обеспечения питания
Напряжения мотора насоса Неисправность
Подскажите в какую сторону копать, может было в кого подобное ?! )
Спасибо) Всем ровных дорог)