Расчёт падения оборотов коленвала после смены передачи, формула расчёта скорости на каждой передаче

Исходные данные:
КПП D15 (ГП — 4.176, 1-3.545, 2-2.048, 3-1.346, 4-0.971, 5-0.763, R-3.333)
Колесо 15/195/50
Обороты коленвала 7000

Для расчёта, на сколько могут опуститься обороты при переключении передачи с первой на вторую необходимо разделить передаточное отношение первой передачи на передаточное отношение второй передачи (величина К). Далее разделить количество оборотов в точке переключения на полученную в первом случае цифру.
К=3,545/2,048=1,731
Обороты после переключения=7000/1,731=4044

На примере КПП D15:
Пик момента (130Нм) на 3400 оборотах, условно примем, чтобы обороты после смены передачи были +/- 2900, имеем переключения:
1-2=>5000=>2889
2-3=>4400=>2892
3-4=>4000=>2886
4-5=>3700=>2907

В дополнение, формула расчёта скорости на каждой передаче:
Va = (Nc * 60 * Пи * D) / (1000 *iп * iгп)
— Va скорость автомобиля (км/ч);
— Nc означает количество оборотов коленчатого вала;
— D диаметр колеса (м);
— iп является передаточным числом передачи;
— iгп является передаточным числом главной пары.
Va =(7000*60*3,1418*0,576)/(1000*3,545*4,176) = 51,34 км/ч