Стук в руле

После диагностики ходовой, на которой мне сказали что все ок, дальше стук в руле на выбоинах и плохой брущатке. По ощущениям он в салоне и гремит рулемой кардан.
Добавлю видео для наглядности.
Может кто скажет — карданчик или нет?