Машинка захворіла

Всім доброго вечора, сталася неприємність, моя машинка захворіла, а саме щось сталося з коробкою передач, а саме при вмиканні селектора в драйв або ер машина починає смикатися і глохне, також сама їде незважаючи на гальмо,та от на паркингу і нентралі працює рівно, також чутно якийсь шкрегот, дуже схоже на відмову гальмівної ленти . Можливо хтось стикався з таким , або є специ по коробках айсін, наперед дякую.