Зимнее вождение

Зима наступила точно по расписанию 1 декабря, насыпало снежку. Покатался на БМВ, второй раз зимой на заднем приводе. Первый раз было в 11 классе на ГАЗ-53 во время обучения. Выскажу субъективное мнение — задний привод — веселее, а передний — безопаснее.
Сегодня катался и специально раскачивал машину по дороге запуская в занос что бы после вытянуть из него. В теории все просто: плавно но энергично поворачиваем руль в сторону заноса и добавляем газу. Но после определенной амплитуды раскачка выходит из под контроля и только прогрессирует. Из-за пробуксовки и скольжения руль легкий и непонятно где середина. То есть не смотря на стаж вождения, смогу компенсировать только не большой занос. А хотелось бы научится контролировать машину в экстремальных режимах. Кто подскажет либо курсы контраварийного вождения или площадку где можно будет спокойно покрутиться, проверить предел себя и своей машины.
Чуть ниже видео того что я говорил. На регистраторе не так видно скорость и заносы, но бросало очень серьезно.