Замена масла в редукторах outlander phev

Машина в моих руках поехала почти 30 тыс значит пора по регламенту поменять масло в редукторах. Так же я надеялся таким образом избавится от толчков в момент получения и отключения двс на прямую на передний редуктор. Но не помогло.
Взял для замены 5 литров масла. И кольца уплотнительные. Но они не пригодились

Сама замена хорошо описана тут.

www.drive2.ru/l/544953148171617278

Вот снял видео для ленивых

Так же обнаружил на крыше офигенный глубокий скол. Ржавый уже.