Итог замены рулевой тяги. Стенды сход развал

Сегодня попал на стенд сход развал. Попутно выставил ноль на руле пользуясь тем что у меня есть кабель.
Процедура проста.
Подключаем OpenPort 2.0 к машине. Машина находится Ready- руль стоит точно прямо.
Включаем MMCCoding — вкладка "ABS/ASC/SAS".
Проверяем что руль стоит точно ровно и нажимаем "Калибровать SAS".
Ничего не трогаем, смотрим на гирлянду ошибок на щитке приборов.
(опционально) Проверяем на стенде сход развал в таком положении руля
Кайфуем.

До этой процедуры что бы выставить колеса ровно и что бы в движении руль стоял прямо на стенде приходилось выставлять руль чуток вправо. Где на 1 час.
Сейчас же все отлично. Машина едет как по ниточке. И подвеска действительно стала работать тише. И вроде как нет эффекта раскачивания с ударом когда тормозишь при движении задним ходом при вывернутых колесах.