Передняя камера

Так как капот у Тигго высокия, а я нет, то что творится спереди видно плохо. И посетила меня как-то мысль — а не поставить ли камеру переднего вида и вывести ее на штатную магнитолу, она ведь умеет отображать заднюю камеру.Долго вынашивалась данная мысль, периодически проганялась. И в конце концов решился, но не столько что-бы получить картинку, сколько занять себя на неопределенный период чем-нибудь.
Была закуплена камера, переключатель сигнала (как оказалось зря).

При попытке вывести изображение на экран магнитолы выяснилось, что картинка появляется не по сигналу с заднего хода (12В), а по команде по кан шине.
Меняем план. Было куплено зеркало заднего вида с экраном.

При попытке установить и отрегулировать выяснилось, что оно упирается в потолок.
Меняем план. Куплен удлинитель крепления.

Установил, не подключал, проехался. Зеркало темнее, чем штатное, а машина затонирована. Не понравилось.
Меняем план. Все же решил вернуться к первоначальному плану и заставить включаться экран по кан шине.
Куплен модуль МСР2515 и на базе ардуино собран кан хакер. Выловил в кан шине команду включения экрана.
Включать то камеру ка-то надо? Куплена кнопка вместо заглушки, тригерное реле (кнопка то без фиксации)

Правда китаец подвел, заказывал двухкнопочную, а прислали одинарную

Дальше начался длительный процесс обдумывания и реализации.
Установил камеру и завел провод в салон.

На ардуино собрал кан модуль, который будет подавать команду включения экрана, и соответственно камеры (питание на камеру подает магнитола).

Все подключалось на переходных разьемах, штатная проводка ни в коем случае не режется.
Не прошло и полугода… А нет, прошло, и даже больше. Наконец-то картинка с передней камеры появилаь на экране штатной магнитолы. Работает следующим образом — при нажатии кнопки появляется картинк, при повторном нажатии исчезает (кнопка без фиксации). Задняя камера имеет более высокий приоритет, если при включенной передней камере включить заднюю передачу — экран переключится на заднюю камеру.

Ну и небольшое видео работы

Изображение появляется с задержкой до 2=х секунд, связано со временем запуска кан модуля.
Кан модуль собирался по стандартной схеме на базе arduino nano и mcp2515 (схем здесь же на драйве полно)
P.S. Если кому интересно, то вот команда кан шины

команда с ID 392 включает экран
команда с ID 440 управляет отображением линий парктроника и зумером