Пробег почти 177 т.км ,перелопатив кучу инфы принял решение где то раз в 15-20к сделать частичную подмену масла в акпп через щуп, думаю 3 замены таким образом произвести, а уже потом на 4ю снять поддон поменять фильтр и так же подменить масло, так как полная замена только через аппарат - вытеснением. Мотивация такая, что за эти все манипуляции щадящим способом освежится масло и отберутся продукты износа кпп, и уже более полная или через станок замена будет не опасна и без рисков. Как выяснилось слить через щуп удалось всего 3.7 литра, если снимать поддон то литра полтора еще сливается.
Отобрал через щуп, влил столько же нового масла. Запустил, поездил прогрелась до 65 градусов проверил уровень. Еще одна мысль, масло лучше отбирать все таки прогретое, холодное лчень плохо и медленно идет, но и греть коробку до высоких температур не стоит, чтобы свеже влитое масло имело не большую разницу по температуре, так объем слитого и влитого будет идентичным. Все ок. Пока масло сливалось поменял фильтр воздуха и фильтр салона (салонник меняю традиционно 2 раза в год)