Проблема загорается значок ручника.

Всем привет. Помогите пожалуйста с проблемой. При движении загорается ручник, нажимаю на тормоз пропадает потом через некоторое время загорается и пищит. Я поменял колодки на день помогло потом таже история. Всем мира.