Частичная замена масла в АКПП

Писать особо нечего, уже многие писали, но без сюрпризов не обошлось, так как, выяснилось что масло в коробке никогда не менялось, три болта поддона при откручивании без всяких усилий просто обломились, как выяснилось позже, они намертво закисли в втулках прокладки, остатки болтов после снятия поддона выкрутились плоскогубцами, масло было в ужасном состоянии, очень чёрное, но без запаха гари, воняло старой трансмссионкой.
После замены стало лучше, менее выражены выключения R, D, хз может кажется)))
Масло оригинал Toyota
Фильтр ZF