Частичная замена масла с фильтром в АКПП

Изначально хотел сделать полную аппаратную замену масла в коробке. Уже и нашел СТО где это сделают за приемлемую цену и с моими расходниками, так как некоторые делали только со своими. Но потом прочитал, что лучше аппаратную замену не делать, потом могут быть проблемы с коробкой. Сливать частями через возвратную трубку не захотел.
В итоге была произведена частична замена. После замены изменений не заметил. Стружки на магнитах поддона было вроде немного. Масло взял TOYOTA 00279000T4, фильтр с прокладкой JS ASAKASHI JT425K.