Радио андроид

Вместо родимой магнитолы поставил андроид.хочу подключить камеру 360, и вот вопрос возник: как правильно подключить, и нужно ли как то записать радио на прямую чтоб камеры работали как регистратор на паркинге.а то как то некоторые чудо- руки водителя кумарят умением ездить особенно на паркинге. И второй вопрос есть отдельные штекера на саб и усилок тюльпаны, так как машка не босе хочу отдельно поставить саб и усилок родные, выйдет ли подключить?кто пробовал?