Палатка на крышу с жесткими стенками

Идея накрышной палатки приглянулась мне давно.

Из минусов обычной накрышной палатки я выделил для себя следующие:
1) нет ощущения безопасности в ней, поскольку вокруг тебя тканевые стенки и когда ты спишь-ты не видишь что вокруг тебя происходит. Доступ в твою палатку легко получить при помощи обычного канцелярского ножа. А проснуться обворованным — мне б не хотелось.
2) необходимость входить только с улицы. Не все путешествия проходят только летом и на берегу моря. Мне б, например, хотелось поехать в путешествие и осенью и зимой — и я б в конце пути хотел перебраться в палатку прямо из салона. Точно также и наоборот — утром хотелось бы не выходить на улицу-а сразу забраться в машину, в которой тепло (спасибо вебасте).
Более того, в салоне у меня стоит биотуалет — и сходить нормально в туалет, не одеваясь — тоже значительный элемент комфорта.

Меня посетила гениальная (как мне кажется) идея — почему ни один производитель не предусмотрел возможности зайти в палатку через потолочный люк?

Пересмотрев все одной палатки на рынке, не нашел ни одной- которая б давала возможность это сделать (или сделать с минимальными изменениями конструкции).

Единственное, что удалось найти — это палатка с жесткими стенками redtail overland, которая в том числе имеет в полу люк для входа-выхода через люк машины.

Но цена в 20000$ — явно не для меня.

Друзья, прошу поделиться вашими мыслями на этот счет?

Как решить вопрос, чтоб спать на крыше можно было безопасно и со входом из люка и не за все деньги мира?