Проект "Замена системы ABS на ESP" -Часть третья — "Гидравлика +кодирование".

Во второй день мы завершаем реализацию проекта замены системы ABS на ESP.
Для работы по замене блока и прокачке тормозной системы нам потребуется гараж (с подъемником или смотровой ямой),
-ветошь ХБ (в размере одной Б/У простыни),
-специальный рожковый ключ "на 11", для откручивания штуцеров блока ABS и прокачных штуцеров передних колес (на задних барабанных тормозах штуцеры под ключ "на 7"),
-6 отрезков резиновой трубки с внутреним диам.4-5 мм.с заглушеным концом

(для закрывания открученых штуцеров блока ABS),

-капельница медицинская,

-жидкость тормозная- 1 литр:

-и пластиковая бутылка для сбора старой "торможидкости".

Ставим авто на яму.

-Снимаем разъем блока ABS и заворачиваем его в полиэтиленовый пакет.
-Обкладываем блок со всех сторон большим количеством ветоши:

-чтобы тормозная жидкость не заливала все подкапотное пространство.

-Сильно нажимаем несколько раз на тормоз, пока педаль не станет окончательно тугой.
-Помечаем расположение штуцеров на блоке -проще всего сфотографировать.
-Ключем на 11 откручиваем штуцеры, — сначала те, что сбоку, потом, по очереди 4 верхних.
По ходу работ промакиваем отдельной тряпкой пролившуюся жидкость, освобожденные штуцеры заглушиваем резиновыми трубками.
-Отводим щтуцеры в стороны и сдергиваем блок ABS вверх, освобождая его с резиновых аммортизаторов кронштейна

Снимаем защиту двигателя.
-Снизу открываем пластиковый хомут трубопроводов кондиционера (1 защелка снизу и 2 по бокам).
-Откручиваем 2 гайки кронштейна и удаляем его вместе с пластиковым хомутом.
Переставляем хомут трубопроводов на новый кронштейн 6R1 614 235 C.
Устанавливаем на кронштейн блок ЕSP, -поджимаем гайки амортизационных прокладок до упора.
Кепим кронштейн с установленным блоком 3мя гайками N 023 003 11 к кузову,
-Трубопроводы кондиционера фиксируем пластиковым хомутом:

Заводим тормозные трубки и закручиваем штуцеры в свои места в порядке, обратном снятию.
Обращаю внимание на то, что трубка должна стоять ровно, без перекоса, штуцер закручиваться легко, от руки, вплоть до поджатия трубки!
-Зажимаем штуцеры (спецключем 11мм) -момент затяжки 14 Н*м.
Вытираем подтекшую "торможидкость", подключаем разъем блока и дополнительно смываем возможные остатки жидкости пульверизатором с водой.
Дополнительно я "прошелся" сжатым воздухом по всем местам, которые вызывали подозрение попадения жидкости- она разъедает краску!

Приступаем к прокачке тормозной системы.
Делаем все старым "дедовским" способом.
-Информация по прокачке тормозов из ЕТКА:

"-Снять пылезащитные колпачки винтов для удаления воздуха на суппортах тормозных механизмов.
–Приготовить подходящий приёмный сосуд для бывшей в эксплуатации тормозной жидкости.
–Создать давление в тормозной системе с помощью нескольких нажатий на педальный насос.
–Надеть шланг отсоса-1- на соответствующий винт для удаления воздуха.
–Нажать на педаль тормоза и вывернуть соответствующий винт для удаления воздуха.
При этом выходит воздух.
–При нажатой педали тормоза затянуть соответствующий винт для удаления воздуха.
–Отпустить педаль тормоза.
–Повторять этот процесс до тех пор, пока из системы не перестанут выходить даже незначительные воздушные пузырьки.
–Завернуть соответствующий винт для удаления воздуха и надеть пылезащитный колпачок.
–Этот процесс повторять на всех суппортах тормозных механизмов в предписанной последовательности до полного удаления воздуха из тормозной системы.
Последовательность удаления воздуха
1.Задний правый колёсный тормозной цилиндр/суппорт заднего правого тормозного механизма
2.Задний левый колёсный тормозной цилиндр/суппорт заднего левого тормозного механизма
3.Суппорт переднего правого тормозного механизма
4.Суппорт переднего левого тормозного механизма
–Проверить усилие на педали тормоза и свободный ход педали. Свободный ход: макс. 1/3 хода педали.
–При необходимости, повторить весь процесс (несколько раз), чтобы обеспечить безупречное удаление воздуха."

-"Шланг отсоса" -это наша капельница с резиновым наконечником.

Еще есть способ прокачки с помощю диагностического адаптера — я пробовал запустить этот метод, (группа 001 в базовых установках).
-Но ничего хорошего у меня из этого не получилось.
-Программа просила открыть оба передних прокачных штуцера, (ПРОКАЧНОЙ ПП/ПЛ ОТКРЫТЬ) s019.radikal.ru/i635/1401/2b/389ef017193d.png
-далее запустился гидравлический насос ABS и надпись "10 раз нажать на педаль тормоза".
-Полный бачек опустошился раньше, чем через 10 нажатий и насос погнал пузырьки.
В общем, не понравился мне этот метод.
Я снова залил полный бачек и еще раз запустил насос блока. Через пару нажатий на тормоз вышел воздух и дальше решил сделать все "по старинке".

Кодирование блока ESP Bosch 8.2i

Подключаем диагностический адаптер, — заходим в 3 блок: s58.radikal.ru/i162/1401/c0/3a2bbf717dd1.png

"Кодирование-07" — "Длинное кодирование"- Кодируем побайтно или вписываем составленную кодировку в нижнюю строку.

В кодировании 3 блока присутствует информация про авто на которое он установлен.
-Начнем с VINа авто.
Последние 5 цифр VIN номера вашего зашифрованы и записаны в 5, 7, 9, 11, 13 байтах наших блоков ABS и ESP.
Поэтому, перед снятием и отключением своего блока ABS, необходимо сохранить его старую кодировку.
При кодировании блока ESP, мы просто переписываем все то, что было записано в 5, 7, 9, 11 и 13 байтах блока ABS.

Если вы не сохранили, или потеряли, или кодировка 3 блока была утрачена вследствии неисправности блока ABS, — ничего страшного.

-Вот, специально для такого случая, сложил кодировку 3 блока по вину:
Если 13 цифра VIN кода
0, то в 5 байт нужно вписать: 6D
1, то в 5 байт нужно вписать: 6E
2, то в 5 байт нужно вписать: 6F
3, то в 5 байт нужно вписать: 70
4, то в 5 байт нужно вписать: 71
5, то в 5 байт нужно вписать: 72
6, то в 5 байт нужно вписать: 73
7, то в 5 байт нужно вписать: 74
8, то в 5 байт нужно вписать: 75
9, то в 5 байт нужно вписать: 76

Если 14 цифра VIN кода
0, то в 7 байт нужно вписать: B2
1, то в 7 байт нужно вписать: B3
2, то в 7 байт нужно вписать: B4
3, то в 7 байт нужно вписать: B5
4, то в 7 байт нужно вписать: B6
5, то в 7 байт нужно вписать: B7
6, то в 7 байт нужно вписать: B8
7, то в 7 байт нужно вписать: B9
8, то в 7 байт нужно вписать: BA
9, то в 7 байт нужно вписать: BB

Если 15 цифра VIN кода
0, то в 9 байт нужно вписать: 25
1, то в 9 байт нужно вписать: 26
2, то в 9 байт нужно вписать: 27
3, то в 9 байт нужно вписать: 28
4, то в 9 байт нужно вписать: 29
5, то в 9 байт нужно вписать: 2A
6, то в 9 байт нужно вписать: 2B
7, то в 9 байт нужно вписать: 2C
8, то в 9 байт нужно вписать: 2D
9, то в 9 байт нужно вписать: 2E

Если 16 цифра VIN кода
0, то в 11 байт нужно вписать: E2
1, то в 11 байт нужно вписать: E3
2, то в 11 байт нужно вписать: E4
3, то в 11 байт нужно вписать: E5
4, то в 11 байт нужно вписать: E6
5, то в 11 байт нужно вписать: E7
6, то в 11 байт нужно вписать: E8
7, то в 11 байт нужно вписать: E9
8, то в 11 байт нужно вписать: EA
9, то в 11 байт нужно вписать: EB

Если 17 (последняя) цифра VIN кода
0, то в 13 байт нужно вписать: D1
1, то в 13 байт нужно вписать: D2
2, то в 13 байт нужно вписать: D3
3, то в 13 байт нужно вписать: D4
4, то в 13 байт нужно вписать: D5
5, то в 13 байт нужно вписать: D6
6, то в 13 байт нужно вписать: D7
7, то в 13 байт нужно вписать: D8
8, то в 13 байт нужно вписать: D9
9, то в 13 байт нужно вписать: DA

-Далее переходим в начало длинного кодирования:
0 Байт, ставим "41"(для Фабии)
1 Байт, ставим "01"(для Фабии)
2 Байт, — это тип тормозов авто (инвертированное значение 10 байта)
ставим"24", если передние тормоза дисковые, диаметр 256мм/ задние- барабанные, диаметр 200мм
ставим"28", если передние тормоза дисковые, диаметр 256мм/ задние -дисковые, диаметр 232мм
ставим"44", если передние тормоза дисковые, диаметр 288мм/ задние- барабанные, диаметр 200мм
ставим"48", если передние тормоза дисковые, диаметр 288мм/ задние -дисковые, диаметр 232мм
3 Байт, ставим "DB" (для Фабии)
4 Байт, ставим "21" или "41"- это инвертированное значение 12 Байта и оно отвечает за тип КПП. "21" — ручная, "41" — автоматическая
5 Байт- согласно VIN
6 Байт, ставим "00"
7 Байт- согласно VIN
8 Байт, ставим "82"(для Фабии)
9 Байт -согласно VIN
10Байт, -это тип тормозов авто (инвертированное значение 2 Байта)
ставим"24", если передние тормоза дисковые, диаметр 256мм/ задние -барабанные, диаметр 200мм
ставим"14", если передние тормоза дисковые, диаметр 256мм/ задние -дисковые, диаметр 232мм
ставим"22", если передние тормоза дисковые, диаметр 288мм/ задние -барабанные, диаметр 200мм
ставим"12", если передние тормоза дисковые, диаметр 288мм/ задние -дисковые, диаметр 232мм
11Байт -согласно VIN
12Байт, ставим"84" или "82" -это инвертированное значение 4 Байта и отвечает за тип КПП. 84 — ручная, 82 — автоматическая
13Байт -согласно VIN
14Байт, ставим "00"
15Байт, этот байт отвечает за тип двигателя авто и расположение рулевого управления
ставим"40", если ваш двигатель BXW/CGGB/CBZB/CGPA/CBZA/CHFA/CFNA и левостороннее РУ
ставим"42", если ваш двигатель CAYB и левостороннее РУ
ставим"52", если ваш двигатель CFWA и левостороннее РУ
16Байт, здесь записаны включенные ф-ции авто:
ставим"10", -значение поумолчанию. Если поставить "00"-блок не закодируется
ставим"11", для включения ф-ции "Ассистент подъема в гору (HHC)"
ставим"12", для включения ф-ции "Tire Pressure Monitoring (TPMS)"
ставим"13", для включения ф-ции "Tire Pressure Monitoring (TPMS)", и "Ассистент подъема в гору (HHC)"
ставим"14", для включения ф-ции "Электронная блокировка дифференциала (XDS)"
ставим"15", для включения ф-ции "Ассистент подъема в гору (HHC)", и "Электронная блокировка дифференциала (XDS)"
ставим"16", для включения ф-ции "Tire Pressure Monitoring (TPMS)", и "Электронная блокировка дифференциала (XDS)"
ставим"17", для включения ф-ции "Tire Pressure Monitoring (TPMS)", "Электронная блокировка дифференциала (XDS)", и "Ассистент подъема в гору (HHC)"
17Байт, ставим "00"

Сохраняем получившуюся кодировку, чистим ошибки- часть ошибок пропадет а часть останется, — лампа неисправности ESP продолжает гореть.

Приступаем к базовой настройке датчиков:
Заходим в "закрытая область-16" и в поле вводим код "40168" s006.radikal.ru/i215/1401/4d/fb643e7c940f.png
Заходим в "Базовые параметры-04", в поле "группа" пишем "060"-"прочитать"- устанавливаем руль прямо, — жмем "Вкл/Выкл/Далее"- "Готово, назад" i024.radikal.ru/1401/79/4e54ea923e7b.png
Заходим в "закрытая область-16" и в поле вводим код "40168"
Заходим в "Базовые параметры-04", в поле "группа" пишем "063"-"прочитать", — жмем "Вкл/Выкл/Далее"- "Готово, назад" s006.radikal.ru/i213/1401/0a/d9d274078859.png
Заходим в "закрытая область-16" и в поле вводим код "40168"
Заходим в "Базовые параметры-04", в поле "группа" пишем "066"-"прочитать", — жмем "Вкл/Выкл/Далее"- "Готово, назад" s020.radikal.ru/i716/1401/f6/cd34300bb676.png
Заходим в "закрытая область-16" и в поле вводим код "40168"
Заходим в "Базовые параметры-04", в поле "группа" пишем "042"-"прочитать", — жмем "Вкл/Выкл/Далее"- "Готово, назад" s020.radikal.ru/i713/1401/95/11b301f7334c.png

Для уверенности в том, что все системы работают правильно можно пройти тест исполнителей:
Заходим в "Тест исполнителей-03", нажимаем кнопку "Выполнить/следующий"- Читаем данные в верхнем поле, — выполняем требования теста (нажать педаль тормоза или отпустить)-снова нажимаем кнопку "Выполнить/следующий": s020.radikal.ru/i718/1401/b6/9e8e93ddf93e.png
Повторяем нажатия на кнопку и педаль до тех пор, пока не увидим надпись "КОНЕЦ".
-При прохождении теста будет запускаться насос обратной подачи гидроблока- стараемся не допускать длительной работы (более10-15 сек.), чтобы не перегревать насос.

-Чистим ошибки, -выходим из программы, -выключаем зажигание, -отключаем адаптер, — включаем зажигание, -лампы ESP ABS и TPM на приборке загорелись и потухли,

-система готова к работе.
Если у вас при включении зажигания не загорается лампа "TPM"- включите ф-цию в приборке:"Длинное кодирование"-"2 байт" -"0 бит"-ставим галку:

Так выглядит

индикация спущеной шины.

Тонкую настройку систем ESP можно сделать, через меню "Адаптация-10":
Из того, что мне известно:
9 канал — настройка ф-ции "Brake Assist"
можно установить значения:"0", "1", "2" ("малый" -"средний" -"большой")

35 канал — включение ф-ции "XDS"

36 канал — настройка ф-ции "XDS"
можно установить значения:"0", "1", "2" ("средний" — "слабый" -"Strong")- для ощущения работы ф-ции поставить "Strong"

58 канал — настройка ф-ции "Ассистент подъема в гору (HHC)"
можно установить значения:"0", "1", "2" ("рано" -"средний" -"поздно")

Из того, что мне неизвестно, но должно быть включено:
01 канал— что-то связано с TPM -можно ввести любое значение- все равно состояние будет "Включен".s004.radikal.ru/i207/1401/2e/e9bdd8c8224e.png
21 канал— можно установить значения "0", "1", "2" ("малый" -"средний" -"большой")- по умолчанию стоит "средний":s017.radikal.ru/i409/1401/6f/331821b0c099.png
51 канал— ф-цию можно включить или выключить- по умолчанию стоит "1"- "вкл": s43.radikal.ru/i101/1401/51/cff28daa22b9.png
73 канал— ф-цию можно включить или выключить- по умолчанию стоит "1"- "вкл": s019.radikal.ru/i620/1401/5e/29f05616136e.png
99 канал— по умолчанию, сохраненное значение "255": s020.radikal.ru/i719/1401/89/9a48bedd4f2a.png

Обязательно совершаем контрольную поездку на безопасной площадке с использованием экстренного торможения- убеждаемся в правильной работе ABS.

Вот, собственно, и все! -Пользуйтесь для безопасности.

Хочу выразить благодарность Василию Waskadagama, Алексею aadriver, Андрею N_A, и моему товарищу, "Гуру-пионеру ESP" Юрию y-u-r-a, -за содействие, поддержку и предоставление информации.