Почти инструкция установки ESP вместо ABS

И так начну по порядку
Думаю объяснять преимущества блока ESP с функцией стабилизации траектории перед блоком ABS не надо никому. Первое, чему я был очень рад, это как под скользкую горку стало в разы удобней трогаться, машина тормозит буксующее колесо и передает крутящий момент на то колесо, которое имеет зацеп. В связи с этим возникает ощущение, будто машина так и норовит выцарапаться когтями вверх по очень скользком покрытии))

Теперь абы наш ESP заработал нам надо купить:
1. Датчик продольного и поперечного ускорения (какой именно читаем ниже)
2. Главный тормозной цилиндр (дальше будет ГТЦ) с датчиком давления
3. Сам блок ESP (какой именно читаем ниже)
4. Датчик положения руля
5. Кнопка выключения ESP на панели приборов
Ну и проследите абы была вся проводка, а именно: проводка на датчик давления ГТЦ, на датчик продольного и поперечного ускорения (они бывают на две и одну фишку, дальше будет конкретика), фото, где искать фишки на эти все датчики будут дальше

Много перечитал инфы на драйве и других форумах, возможно я где-то ошибаюсь, прошу строго не судить.
1. Датчик продольного и поперечного ускорения
Стоит датчик в центральной консоли, прикручен к кузову, возле рычага КПП

Датчик продольного и поперечного ускорения бывает двух видов.
-в раздельном исполнении (на некоторых машинах до 2002года) — в таком случае у вас будет ДВЕ фишки;
-в одном моноблоке (как у меня) — в таком случае у вас будет ОДНА фишка

Датчик ставится очень легко — снимаем верхнюю накладку консоли, отсоединяем фишки, чехлы кпп и ручника, потом достаем твердую шумку, она сгибается, ставим датчик, одеваем фишку и собираем все обратно

2.Главный тормозной цилиндр (дальше будет ГТЦ) с датчиком давления

Тут все просто и без нюансов, главное абы фишка была для датчика давления в ГТЦ, она спрятан тут

Абы снять ГТЦ, надо сперва снять корпус воздухана, отодвинуть расширительный бачок не сливая ОЖ, крч все поймете по месту.
С бачка ГТЦ шприцом c тонкой трубкой вытягиваем всю старую тормозуху, снимаем сам бачок ГТЦ, получаем доступ к двум гайкам, снимаем ГТЦ и собираем все обратно

3. Сам блок ESP

Тут есть несколько нюансов, постараюсь описать. Если что-то не совсем понятно, то спрашивайте.
Бывают разные блоки ESP, на доресте 3 ряда контактов в фишке, на ресте — 2 ряда контактов, может бывает и на 3, но такой инфы не встречал
Нам нужен дорест на три ряда контактов в фишке, их бывает тоже 3 вида:
1)ESP/ADAM и 2)CDC/ADAM взаимозаменяемы, какое у них отличие никто не знает, походу никаких, с таким блоком идет датчик продольного и поперечного ускорения в моноблоке на одну фишку;
3)ESP/BA (на некоторых машинах до 2002года) с таким блоком идет датчик продольного и поперечного ускорения в раздельном исполнении на ДВЕ фишки, соответственно если будете покупать блок ЕСП посмотрите для начала на сколько фишек у вас датчик продольного и поперечного ускорения.
Какой блок ESP взять мы разобрались, теперь другой важный нюанс, как определить их работоспособность…
Многие могут заметить, что слабым местом блока АБС-ЕСП есть моторчик. Тут все просто, так как визуально видно, когда его корпус цел, но если прогнила дыра — моторчик на мусор. Но самое главное это плунжера в гидравлической части блока АБС-ЕСП, точнее, чтобы они не закисли…как оказалось это тоже их болезнь. На разборке только с 3 раза мне попался блок АБС-ЕСП, в котором мне удалось сдвинуть с места плунжера и то с большим трудом, по этих плунжерах молотит моторчик блока АБС-ЕСП качая жидкость в нужный контур…крч если будете покупать гидроблок ABS-ESP, снимайте моторчик и пробуйте на подвижность плунжера в гидравлической части блока, если они ни в какую, такой блок на мусорку, абы понять что да как см это видео, автор kyty3ov

Если посмотрели видео, можете заметить, что можно взять гидравлическую часть с Citroen C5 2004-06 годов выпуска, там эти блоки в защищенном месте, но от Citroen C5 подходит только гидравлическая часть, мозги 100% нет, а вот моторчик хз
Перед установкой на машину, сделал ТО новому блоку ESP.

Ну и абы снять старый блок и поставить новый снимаем левое колесо, подкрылок, передний бампер (не полностью абы отодвинуть и получить доступ), смотрим крч фото.

Сложным в демонтаже блока АБС было снять и не поломать фишку на блоке АБС, там она сидит очень плотно, надо промывать ее карбклинером или ВДшкой, абы всю грязь вымыть вокруг полостей фишки, постепенно двигая туда-сюда рычажок фишки и промывая ее щели, рычажок поднялся в сам верх и фишка слезла с розъема.

Блок АБС снять легко, некоторые режут сам кронштейн крепления, но ничего с этого делать не надо, см фото и все будет понятно. Перед тем как закрутить верхние 4 трубки на блок ЕСП, залейте тормозухи в бачок пусть заполнит трубки от ГТЦ до блока ЕСП и сам есп, когда потечет тормозуха через верхнее отверстие в блоке ЕСП, закручиваем трубки на место.

Собираем все обратно как и разобрали

4. Датчик положения руля
Его я установил в прошлом посте, когда Установил круиз-контроль
Когда все соберете, у вас будет гореть ошибка ESP, она связана с датчиком положения руля, ее можно устранить через Clip если он есть, или как мне получилось через ddt4all+elm327, там надо сделать тарировку руля (выставить центр) для эбу есп-абс

5. Кнопка выключения ESP на панели приборов
Тут самое простое, снял панель, установил кнопку на свое место и все готово)

После сборки всего этого дела во единую машину, заливаем тормозуху до максимума и читаем как правильно прокачать тормоза с гидроблоком ABS-ESP описал ранее Замена тормозной жидкости и прокачка гидроблока ABS с помощью PyRen
Наслаждаемся работой ESP)