Чистка клапана EGR

Вітаю!!! Почала вибивати на приборній панелі  помилка ESP , авто заводиш пару секунд таке враження що трохть і потім все стабілізується , через єлемку показало що клапан egr заклинив в одному положенні , прикупив засіб від чищення нагару , все добре почистив розрухав і поставив на місце скинув помилку і все запрацювало в штатному режимі)