ТО тормозным суппортам, попытка восстановить абс.

Ну начнем повествование о том как я решил восстановить абс и заодно сделать ТО суппортам.
Закуплено: шнурок kkl409 у братьев из Китая на чипе ftdi, ремкомплект передних суппортов, смазка для суппортов.
Получил посылку и бегом к машине, надо попробовать диагностику абс подключил все сразу все заработало. Предпосылка вечно горящая лампа абс.
Фото конечно не супер, но какие есть в осноцвном ошибка с1200, с1206, с1208. Расшифровку ошибок можно найти в нете.
Теперь приступим к ремонту, начал я с замены резинок, пыльников передних суппоров, при разборе обнаружил, что стоят одинаковые пальцы направляющих, что не порадовало ( позже заменю), ну тут все понятно разобрал вымыл вытер и набил новой нормальной смазкой до этого литолом смазал.
Все переходим на задние суппорта и тут самое интересное защита в говне все сгнило как справа так и слева сильно не парился просто отломал что отламывалось беречь там уже нечего только замена. И так смотрим на датчик абс, а он как ежик весь в метале. Аккуратно тряпочкой в масле вытираем и аккуратно отверткой снимаем слой грязи и ржавчины, далее снимаем задний диван там разъем от датчика подключаем тестер в режиме мВ и крутим колесо в момент остановки напряжение должно резко возрасти до 1, .мВ, при вращении колеса напряжение около 0.1-0.5 в зависимости от того как бысторо крутим колесо. Повторяем процедуру с другой стороны. Туже продцедуру проводим и с передними колесами, забыл сказать, что предварительно я изменил сопротивление всех датчиков колеблется в пределах 1,2 — 1,4 КОм.
Ходовые испытания провел через сутки т.к. в помощниках у меня были 2+ 1+1 +0,9 л пива.
Результат работы лампа абс стала гаснуть при заведении мотора, но загорается при 20 км/ч, ранее постоянно горела.
Повторную диагностику не делал пока думаю для начала сделать сброс ошибок ибо судя по ошибками там куча не понятных и не связанных с абс ошибок.
Ну как то так.