Плохое включение передач

Стали плохо включатся передачи, особенно в городе когда часто переключаешь. Поменял главный выжимной цилиндр, стало чуть лучше, но не то.Думаю рабочий махнуть. Как думаете, это он, или синхроны？Хруста нет, просто не заходит передача, если пару раз качнуть кое как входит. Иногда нормальное включение, иногда очень сложно, особенно со светофора, ни 1 ни 2 ни 3. Стоишь, как дурак на зеленый.