Диагностика ходовоЙ

Вобщем умерли все сайлентблоки и одна шаровая рычагов. Посоветуйте кто что ставил(ясное дело что оригинал или TRW, Lemforder) но может кто еще что ставил. Желательно номер и сколько прошли. Да и реально ли самому поменять без пресса и съемника?