Клапан EGR

Недавиче столкнулся со следующей проблемой: загорелся "чек энджин". Подьехал к ближайшему автоэлектрику с васей-диагностом-выдало ошибку "датчик клапана ЕГР", сбросили ее-не появилась, думал, обошлось, но через пару дней она снова загорелась и тут началась целая кампания по устранению данной проблемы. (Помимо всего прочего через 2-3 дня она сама погасла и через день снова появилась.) Кардинальных изменений в работе двигателя нет- заводится нормально, не дымит, потери мощности не почуствовал, как минимум.
Не буду рассказывать по поводу этого клапана-информации хватает в интернете, просто скажу, что система создана для удовлетворения экологический требований по выбросам в атмосферу разной гадости. Я всегда относился к экологам "как-то так, не очень" еще в универе, когда у нас была ихняя кафедра на пару этажей ниже в нашем корпусе, а вот когда столкнулся с проблемами ЕГР, то вообще на них обозлился, так как эта система доставляет дохрена гемороя.

Недолго полазив в интернете, нашел схематическое изображение модуля, где установлен данный клапан и где установлен сам модуль на конкретно моем двигателе. Результат меня огорчил, так как я понял, что сверху к нему добратся будет нереально не снимая других блоков двигателя, например, турбины (чего делать категорически не хочу), а снизу еще не смотрел-нужен подьемник.

Вопрос №1 Как добратся до клапана ЕГР с минимальными трудозатратами? (не снимая турбины и т.п.)
Вопрос возник по той причине, что заехав на пару станций, к-е занимаються дизелями, мне сказали, что двигатель новый и мы не знаем как туда добиратся точно, нужно на подьемник-смотреть, а подьемники были заняты и вообще на первой станции сказали, что мы таким не хочем заниматся-ну его в баню… :)

Вопрос/просьба №2 Посоветуйте нормальную компанию, к-я занимаеться чип-тюнингом.
Зачем? Во избежание проблем с экологичесими приспособами на будущее хочу вырезать сразу сажевый фильтр, катализатор, поставить пламегаситель и прошить правильно мозги под все эти изменения, т.е. чтоб мозги не пытались открывать клапан ЕГР (именно не пытались открывать, а не просто, чтоб не выдавало ошибку-такое мне советовали-полный бред, т.к. может подаваться тогда неправильное кол-во воздуха на впуск), ну и не возникали поп поводу катализатора.

Заранее спасибо.