Снятие передней левой полуоси w220 (Вопрос)

Приветствую всех! Есть желание снять полуось и произвести замену смазки и посмотреть в каком состоянии ШРУС.

Именно левой, правая менялась пару лет назад на новую. Подскажите пожалуйста, как её снять? Нужен ли какой-то спец инструмент?

Буду очень благодарен за помощь!