Замена подшипника на промежуточном вале w220 4matic

Давно планировал, но не как не мог решиться на данную процедуру. Основной причиной была вибрация на скорости от 100км. Вскрытие показало, что подшипник был на подходе, но и не так уж чтобы совсем плохой. Тут в отчётах у многих они прям еле живые.

Также планировал вскрывать трипоид на левой полуоси, но лень победила меня и я не стал этого делать. (Хотя сейчас жалею, что не заделал этого т.к. вибрация осталась на прежнем уровне)

По ходу выяснилось, что верхний рычаг под замену. Шаровая и плюс один сайлентблок начал рваться. Благо дело, что у меня в закладках было объявление с рычагом который был поменян с другими запчастями по страховому случаю. И все это время лежал в гараже ждал меня))

Подшипник поставил SKF 6006-2RS1