Замена масла в коробке

Было решено сделать не полную замену масла в коробке, чтоб спать увереннее))Хоть и говорят что масло заливается на весь срок службы АКПП, а по словам бывшего хозяина авто, что коробка прошла 200 К, решил не рисковать.Купил комплект для замены(фильтр, прокладка и болты), масло залил Febi .Даже после тех 200 К километров муляки на магните было много, та и цвет масла не фонтан))Залил, завёл, проклацал скоростя, долил, всё вроде по умному было проделано.Но после замены появился толчок при переключении на заднюю или драйв(( Многие пишут что такой пинок это следствие не корректного уровня масла, но масла залито по уровень, из 8 литров что были куплены я залил 6,5 л., и эта цифра у многих людей такая же кто менял масло.Поездим посмотрим, но не приятное ощущение.