Визит на сервис с целью диагностики ходовой и не только.

Сегодня с утра заехал на свой сервис, где есть вся история обслуживания машины ( работ, которые сам не мог делать ).
Появился стук с правой части впереди.
Диагноз : правый ступичный подшипник + замена задних тормозных колодок.
Все остальное в норме, точнее можно смело бороздить просторы Родины :)
Теперь выбор, пробег практически 160 тыс км, подшипники родные, может сразу пару поменять?
Что брать, оригинал или ФАГ?