наконец то добрался до кардана, а точнее до крестовин.думал прое.мучаюсь весь день, так как раньше с этим не сталкивался, даже не видел как. Первым делом дождался пока доставят кресты, снял кардан, при этом пару раз стукнувшись головой об ресору и помянув не хорошим словом конструктора) и приступил к замене. В течении пары часов всё стояло на своих местах. Вибра исчезла, да и шума меньше стало.