Вопрос по рулевой, help me!

В общем следит рулевая, видимо из под сальника, расход масла рулевой не большой но все равно не приятно, сопливит с пассажирской стороны тоиисть с правой.
На сто сказали если опытные мастера то можно заменить сальник и не снимая рулевой рейки, типа снимаешь колесо и там есть доступ, лично я хз так оно или нет.
Вот и интересуюсь может кто в курсе что там и как, да может я и сам такое в гараже сделаю…