О происходящем + хотелки

Накатал уже 700 миль. Был на рыбалке, всемером с полным багажником выехать на природу — это мегакайф! Выезжали с детьми к лиману, попробовали легкое бездорожье. Машина ведёт себя отменно, но в таком бездорожье проехала бы и легковушка :)
Пока не разбирался, но надо заняться ABS — горят лампочки brake, abs и ещё какая-то) Ошибки читали — звучит как "внутренний блок АБС работает". Очень странная ошибка, если често))
Очень хочу сделать какие — то буксировочные петли/крюки, так как за машину не зацепиться ни с одной из сторон. А в целом больше ничего не беспокоит. Кроме расхода, конечно, но в скором времени будут ставить газ.