Работа полного привода

В одной из записей журнала я поднимал вопрос, как пользоваться полным приводом в сложных ситуациях на Трэкс. Понятно, что речь шла не о жёстком офф-роуде, а житейских ситуациях из разряда не чищеннного снега во дворе.
Мне ответили, что мол газуй и все.
Но недавно на просторах интернета мне попалось видео, где сравнивают работу полного привода Опеля Мокка с другим автомобилем. Из увиденного можно сделать вывод, что в сложных случаях не лишним будет отключить TCS (он же ESP). Но потом, не забыть включить. Но и не забывать, что Трэкер паркетник, а не крутой "жип". ;)
Вот само видео. Прошу за рекламу не считать, так оно очень познавательно для владельцев Трэкера.