БК. Сажевый фильтр. Что к чему? 🤔

Появилась в БК надрюпсиб, с характерным раздражающим "пынь пынь", сажевый фильтр засорения, глушить двигатель запрещено. Поехал я так километров 6, запарковался, постоял на холостых, и все прошло. Даже звук мотора поменялся.
Все то прошло, но вопрос остался…
А именно, что это было, и почему оно само прошло, и что с этим всем теперь делать?🤔)))