И вновь ABS и ESP. G200 и G202

БоМжур господа!)))) Долгое время искал датчик G200… Облазил форумы, чаты и т. п. Речь идет о А6 С5 1999 года- ДОРЕСТ.

Люди пишут, что датчик находится: под задним диваном, или под ногами переднего пассажира, или под ногами водителя, или под блоком климата, или на усилителе кузова, который поперек салона на полу…

Нашелся он всё таки под водительским сиденьем на полу. Фишка с проводами была очень сильно окислена. Вычистил ее, вычистил разъём датчика. Подключил ВАСЮ ошибка стёрлась. Но осталась по второму датчику- G202!

И гласит она следующее: СБОЙ В ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ.

Прозвонил все провода от датчика до разъема блока ABS. Провода все прозваниваются.

Кинул новые провода от блока ABS до датчика. Ничего не поменялось.

Предполагаю, что всё таки хана датчику.

Может кто сталкивался с подобным? Буду рад подсказкам! Всем добра!