G202 Сбой в электрической цепи…

Бомжур господа! Уже всю голову сломал с ошибками ABS и ESP.
Есть датчик G202, к нему идут пять проводов.

По нему постоянно висит ошибка: 01424- G202, провод опорного сигнал. 57-00 сбой в электрической цепи.
Не стирается она.
Если датчик отключить, то ошибка не меняется.
Если закоротить все пять проводов, которые приходят на датчик, то ошибка не меняется.

Каждый провод прозвонил от самого датчика, до разъёма на ЭБУ ABS. Мультиметр говорит, что провода целые.
Может это проблема в самом ЭБУ ABS?

Как-то весной, когда было сыро на улице, сами по себе погасли лампочки Abs и Esp на приборке. И вся система стала работать. Но счастье длилось буквально 5 минут.

Так же выскакивает ошибка по второму датчику- G200 поперечного ускорения. Код ошибка 01423, но без описания, просто прочерк. Данная ошибка стирается, но через время вновь выскакивает.

Всё, я в тупике))))) Есть у кого мысли?