Прогрев двигателя!

Добрый день, читатель!
Вот мне стало интересно, кто сколько, и при каких температурах, прогревает двигатель?
сегодня утром, на улице -4, прогревал двигатель 10 минут…после этого времени только пошел теплый воздух! Может это долго, может что-то не так с машиной? Я не знаю, так как это первая моя зима за рулем)!