Скачущие обороты

Всем доброго времени суток.
Такой вопрос к знающим людям. На прогретом двигателе, когда стою на светофоре или в пробке, то скачут обороты. Селектор в положении драйва, нога на тормозе. Куда смотреть, что ковырять? Где искать корень проблемы?
Вот видео:

Двигатель Еж204, компрессия везде 12. свечи в порядке. масло не ест.
Из найденных проблем:
на хх повышенное давление во впускном коллекторе( 0.4)
на хх ест много воздуха. почти 5кг.

Делал дымодиагностику впуска по газовой магистрали, то все ок. Утечек не было.