На полном вывороте выскакивает ошибка ab. Победил

Как начало все таять, на выворотах выскакивает часто ошибка abs. Отходит какойто из передниг датчиков? Вода попала в штекеры наверное.

Update
На рокавто датчик абс-83$
Нашел на аллегро за 18$.
На диагностике не выявили ошибку. Но когда вывели на екран инфу с датчиков, то увидели что передний правый не показывает ничего при движении.
Заменил датчик, ошибка не пропала(
Проехался 100м, заглушил-завел. Ошибка пропала)