При купівлі авто замітив при розвороті була відчутна вібрація, прочитавши форуми всі пишуть заміна масла в роздатці (Торсен), виправляє це, звичайно зразу замінив і масла в задньому редукторі заливав таке
А також і в АКПП-сюда заливав замінник так як аналог ціна космос)))
Забравши машину з сто відчув кращу плавність і пропала ця вібрація.
На скільки знаю - s-tronic не дуже любить аналог (якщо звісно мова про гідроблок)