Записался к мастеру с проблемой о том что руль тянет вправо, естественно сделав развал-схождение и балансировку перед визитом.
В результате мастер проверил все что мог и выдал вердикт: давай ка я тебе reset-ну все что могу, авось авто после адаптаций научиться ехать прямо.
Сказано-сделано.
Адаптацию рулевой оказалось пройти не сложно, но вот с АБС все не так просто. Пришлось делать 10 попыток, при том что интернет предлагает неоднозначные методы как пройти тест(стартануть с пробуксовкой, ехать змейкой), или как обойти тест/ошибку "Запущен функциональный тест системы ABS" под номером 01486 с помощью Васи диагноста.
Ниже предоставляю тот метод который мне помог пройти тест без танцев с бубном(Васей):