Подвисают обороты

Добрый, стал замечать, что температура двигателя подымается, а стрелка тахометра не опускается. Поэтому начинаю движение не дождавшись оптимальных оборотов двигателя. Мне кажется это НЕ норм! Кто сталкивался с таким, как лечить?