Кто подскажет по акпп

В общем-то, такая беда у меня случилась. Загорелись у меня три индикатора на панели приборов, abs esp. Поехал на диагностику, оказался передний правый датчик ABS, датчик я уже заказал должен быть уже сегодня, в итоге в этот же день по льду машина ушла немного в занос, в итоге до вечера коробка ушла в аварийный режим, заглушил завел все нормально, сразу же поехал опять на диагностику, ошибку выбило датчик входного вала, фото прилагается, может ли это быть из за абса? Может кто сталкивался может кто подскажет, ошибку удалили на машине два дня ездил пока нормально.