Вопрос по АКПП

В общем-то беда не приходит одна. ехал я сегодня с роботы. и тут перед домом выскочила такая проблем. поворачиваю я на лева выезжаю на подъём, и тут как будто передача выскочила, отпустил обороты и опять нажал машина поехала, потом ещё два раза эта проблема проявилась и всё. АКПП в авариику не ушла, может кто-то что-то подскажет из за чего такое может проявляться.