Вопрос по диагностике через шнур

Друзья, кто в теме по этому вопросу?Элм и ланч сразу отбрасываем, с ними все понятно.Интересует диагностика через шнур через тэку3 или еще есть какая прога?Все ли можно ими делать, например, тот же угол колес адаптировать и другое?И сам шнур должен быть вагком 409 kkl, или можно любой, в котором к линия, например вася-диагност?