Эффективность системы стабилизации в диагоналке

Привет друзья! Возникли у меня вопросы и размышления по поводу работы нашего полного привода в паре с системой стабилизации.
Давно уже наблюдаю за повадками своего автомобиля в снегу и песке при разных режимах привода. С самим принципом привода все понятно и давно разжевано другими. Но вот интересно, как имеющаяся уже в предмаксимальной комплектации система стабилизации влияет на проходимость авто, помогает или нет, мне интересно и не дает покоя!
Я смотрел много разных роликов, как Паджеро Спорт 2 преодолевает препятствия, и почему-то почти всегда вижу, как на диагоналках в разных режимах полного привода (без задней блоки), авто беспомощно крутит двумя колесами — одним передним и одним задним, и не может преодолеть препятствие. Меня это удивляло, поскольку хоть у меня и не подготовленый Спорт и я не такой заядлый джиппер, но таких проблем у меня не было.
Известно, что система стабилизации, выполняя главную функцию защиты от заноса, включает в себя ABS и антипробуксовочную систему. В стандартном режиме антибукс работает путем прикусывания колодками буксующих колес и ограничением оборотов мотора до примерно 2 тыс, но может скинуть и ниже.
При отключении системы имеющейся на панели кнопкой, практически отключается антизанос, а в антибуксе снимается ограничение оборотов. Прикус колодками остается во всех режимах, кроме, если не ошибаюсь при активации задней межколесной блоки.
Так вот вчера я ездил по песчаной кроссовой трассе, нашел места для диагоналок и попробовал преодолевать песчаные холмики под разными углами.
Я включал и выключал межосевую блоку с понижайкой и без, с включенной и отключенной системой.
И что я вам в итоге скажу, так это то, что без работы антибукса, "диагоналку", что на фото, я бы не преодолел. Создав диагональ в режиме полного привода с межосевой блокой, на малых оборотах авто беспомощно крутило задним левым и передним правым колесом, отказываясь ехать вперед. С включенной системой стабилизации мотор не поднимал обороты строго выше 2 тыс., легкое похрюкивание прикусываемых колодок почти не помогало, но пыталось перекинуть момент с вращающихся колес на неподвижные. Поигравшись и подергаясь, отключаем систему и убираем уздечку с оборотов. И о чудо! Мотор взревел сильнее, и под громогласный хруст-стрекот колодок, моргание пиктограммы на приборке, авто уверенно подергиваясь поперло вперед. Такой же результат я повторил уже при отключенной центральной блоке!
Я остался доволен такой общей работой привода и антибукса, и считаю ее очень слаженной и эффективной.
Поэтому я немного удивляюсь с просматриваемых видео и не понимаю, у других не такая система стабилизации или не так работает антибукс? Друзья, разьясните мне, поделитесь своими наблюдениями.