Замена масла в АКПП

Всем хай)
Тк пробег уже больше сотки, задумался я поменять масло в коробке, тк с большой долей вероятности трансмиссионка не менялась с завода.
Первый вопрос — какое масло лить, ведь на моей ауди ручка, я его менял один раз, залил Мотыль 75w90 и забыл о замене.
В данном же случае, вопросом пришлось заняться капитально.
После тонны прочитанной инфы выяснилось, что на F56 стоит коробка Айсин, до 2011 года в свои акпп (в случае с Купер р56 — GA6F21WA (AISIN) /1) лило жидкость с допуском JWS-3309, а именно — TOYOTA ATF TYPE T-IV (OEM 08886-01705), либо оригинал бнв -MINI ATF Type JWS 3309.
В акпп нового поколения (6-8 ступы, в случае ф56 -GA6F21AW (Aisin) 6/1 ) после 2011 года (если у вас р56, купленный в 2012-2013 гг., то на нём всё равно стоит старая коробка) залита жижа уже допуска JWS-3324, а именно — TOYOTA ATF WS (всё в той же жестяной банке).

Исходя из того, что бнв заказывает свои атф у Ниппон (а Ниппон, Айсин и Тойота — один холдинг), можно с большой долей вероятности утверждать, что в оригинальной BMW ATF-6 залита та же жижа, что и TOYOTA ATF WS (которая пришла на замену TOYOTA ATF TYPE T-IV).
Прошу это учесть при смене масла акпп, тк в мини сервисе, в Шелдона мне предлагали залить жидкость тойоту TYPE T-IV, а она с TOYOTA ATF WS не смешивается!

В итоге было куплено 4л трансмиссионки
Ravenol T-WS, и поехал я менять.

Слили 3л черной вонючей густой жижы, сливали на чуть остывшем моторе, масло было градусов 50.

Затем подключив аппарат загнали 4литра через сливную пробку, закрутили, я поездил минут 15, на разных режимах, попереключал, затем вернулся и мне слили лишнее масло. При сливе жижа была уже полупрозрачная, но не такая как раньше и заметно более жидкая.

В итоге, при переключении с P на R, раньше в педаль тормоза ощущался толчок, сейчас его нет. Когда стоишь в пробке, была небольшая вибрация когда только останавливаешься, в момент остановки и далее секунду-две пока стоишь. Думаю это также связано и с порванной левой подушкой двигателя, но тем не менее, я очень доволен результатом, не ожидал, что разница будет настолько явной. Передачи вверх переключаются мягче, практически не ощутимо, не так как на варике конечно, но очень мягко, также и вниз, разница ощутима. В общем всем замены масла, и с наступающим!