Помогите с чеком Р0122

Здравствуйте друзья, подскажите пожалуйста что в данном случаи менять, при езде начали плавать обороты когда ставишь машину в паркинг. Например как было, запускаю двигатель, он держит 900 оборотов, включаю драйв, езжу и потом начинаю чувствовать что при остановки на светофоре когда машина на драйве то как будто я ещё и давлю на газ, и на тормоз, сразу же ставлю ее в паркинг. и обороты двигателя не опускаются ниже 1100, но вот сегодня я ехал стабильно 60 км. держа одни обороты, машина дёрнулась и загорелся чек, подключили диагностику и показало вот такую ошибку. Я вот не пойму, показывает на датчик положения дроссельной заслонки, а не датчик холостого хода, подскажите что менять то )))

сейчас чек потух сам и плавают обороты