Замена датчика ABS

Первый ремонт после покупки)
Было решено начать с датчика ABS, так как гирлянда на панели приборов не очень радовала.
Надеялся что просто перетерлись провода на датчик, но не тут-то было! Было оборванно под корень!

Как оказалось достать датчик не так просто! Решил вкрутить в него саморез и неожиданно это помогло! Ура! Датчик извлечён!

Был куплен новый датчик Bosch
При установке проблем не возникло. Сел плотно!

После установки на панели приборов ABS и антибукс потухли, но все так же светится ESP (скользкая дорога). И пару раз засвечивался антибукс. Подскажите в чем причина может быть?